Existiu primeiramente uma ermida nas arribas que não resistiu à força do mar. Em sua substituição e num local não tão costeiro, foi construída uma capela que, com o tempo, por se considerar em decadência e incapaz de albergar todos os seus fiéis, foi demolida.
A atual é uma capela erigida no ano de 1955, por uma Comissão Fabriqueira de que faziam parte as famílias mais antigas frequentadoras da Praia. É de invocação de Nossa Senhora da Piedade e de São Pedro Apóstolo, cujas imagens muito antigas ainda se podem contemplar.
De traça moderna, é da autoria do arquiteto Manuel Raposo e teve a colaboração do escultor marinhense Joaquim Correia e do pintor Bartolomeu Cid dos Santos, que executou o fresco do altar-mor.
